$ \mathbf{a)} \quad C=\begin{bmatrix} B & AB & A^2B \end{bmatrix}=\begin{bmatrix} 1 & 1 & 1 \\ 1 & 1 & 1 \\ -1& -1 & -1 \end{bmatrix} $ $ \quad rank=1\ne \mbox 3 $$ \quad ，Not\quad controllable $
